arduino avec GPS203

bonjour
j'ai récupéré des GP2S03
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/Sharp/mXutstt.pdf
j'aimerais savoir le moyen le plus simple pour jouer avec un arduino uno.
je ne sais pas comment connecter les sorties, il n'y a pas de schema sur le document
merci
didier