Saludos. Necesitaria una mano con lo siguiente: Estoy trabajando con varios sensores ultrasonicos para medir distancias. Con el programa muestro en el monitor serie, si hay ping, las distancias, etc. El inconveniente que tengo es que, pasado un determinado numero de loops. Ya no se envian mas pings, no hay mas muestras, no hay mas medidas, ni nada. Puede ser que este saltando el WatchDog? o que es lo que puede fallar. Les dejo el programa. Muchas gracias!!
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