24Karo:
habe das Problem mittlerweilen gelöst ... Alle Sensoren und Aktoren abgesteckt und gleich wieder angesteckt und alles läuft wieder mit normaler Geschwindigkeit ohne etwas am Programm zu ändern
Den Tip hättest du hier vermutlich nicht gekriegt 
Dass ein Reset oder Aus-Einschalten was ausmacht, kann ich ja noch irgendwie nachvollziehen.
Aber im laufenden Betrieb alle Komponenten zu wechseln wird eher ungern empfohlen.
Danke für deine Rückmeldung, übrigens.