Du bekommst die Fehlermeldungen, weil der Sketch den Du auf den Arduino spielen willst, nicht für den Arduino ist. Sondern für die Processing-Umgebung, also den Teil der Software, der auf dem PC läuft.
Auf den Arduino muss die "firmata" Firmware gespielt werden:
Soweit ich das verstanden habe, kommuniziert die App auf Deinem Telefon mit dem Processing auf Deinem Rechner, welches dann den Arduino über die serielle Schnittstelle steuert.
Es scheint aber auch einen direkten Weg, ohne Processing zu geben. Und damit direkt vom Smartphone auf den Arduino:
http://recotana.com/recotanablog/closet