Du kannst auch mal hier: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,70691 schauen.
Dort hab ich auch versucht meinen Arduino per OSC zu steuern.
Ich wollte aber auf jeden Fall keinen Rechner dabei laufen haben.
Soweit hat das auch geklappt.
Was ich noch vor hatte aber noch nicht umgesetzt habe ist das ganze dann über wLan zu machen.
Kannst ja mal rein schauen.