Arduino Bus CAN

Bonjour j'aimerai savoir si c'est possible d'envoyer une trame contenant un nombre aleatoire d'un shield can maitre à un shield can esclave ? j'utilise la librairie "mcp_can.h" mais je n'arrive qu'a envoyer des valeur que je rentre moi même en parametre...

Merci de votre aide