Come tutte le cose se non sai le basi, non puoi costruire il Colosseo.
Devi iniziare da cose semplici. Suggerirei un Kit con progetti semplici (e con i componenti già pensati per quei progetti).
Questo ti permetterà di capire cosa è un MCU come Arduino (che non è un PC con microprocessore).
Imparerei la programmazione e imparerai un pò di cose sull'elettronica.
Poi potrai andare su progettini più complessi, sempre nell'ottica di arrivare a gestire motori e passo passo. Ma un passo alla volta.
Questo è il mio pensiero. 