arduino + camwifi

Hola comunidad,

Tengo un coche wifi montado con arduino y el modulo Esp8266, y me gustaría añadirle una cámara y que en mi apk de mando que he creado aparezca lo que seve la cámara. Por ahora uso un móvil como cámara wifi y su correspondiente programa para verlo por pc,
sabéis de alguna cámara que me permitiese:

1)streaming bueno de vídeo (lo que ve el coche)
2) opción de añadir a mi apk mando lo que transmite lacam wifi

?? o sino una apk open source k permita modificarla¿? (uso:: Droidcam wirelles)

un saludo.