Arduino carte commande

Bonjour, quelqu'un connait peut me dit comment utiliser une carte de commande sur arduino un tableau de branchement serai le bienvenue et m'aiderai beaucoup.

Je suis débutant en électronique j'ai très peu de base merci votre indulgence et de votre aide ! :)

Bonjour, dans la documentation on lit que chaque moteur est piloté as l'aide de 2 pins, direction pour le sens et PWM pour la gestion de la vitesse. En toute logique, nous choisirons 4 sortie PWM de la carte arduino pour la gestion de la vitesse des 4 moteur, et aussi 4 sortie digital pour donner le sens de rotation des moteurs...