Avendola provata di persona, sconsiglio la Siemens IOT2040 (ed ancora di più la IOT2020) perché usa una MCU per la quale non c'è quasi più supporto oltre ad essere davvero lenta... Il sistema operativo Yocto Linux prima di diventare "operativo" ci mette un'eternità.
Di un altro livello (e costo) invece la Siemens IOT2050 (ARM) su cui gira senza il minimo problema Debian con tutta la flessibilità che questo comporta (oltre ad avere il supporto Arduino IDE e tutto il resto ovviamente)