Arduino comandare attuatori 12v

Salve, dovrei comandare 4 attuatori 12v 500mah con arduino, per vari motivi sono costretto ad inviare il comando mediante corrente e non massa, vorrei sapere se esiste un componente simile all' ULN2803, solo che invece di avere un output a massa abbia un output a 12v?

Nessuno sa aiutarmi?

Un mosfet ?

Preferivo un integrato piuttosto che mosfet o transistor perché ne devo collegare svariati (almeno 6) e il circuito devo inserirlo in un ambiente davvero piccolo, vorrei mantenere il tutto più compatto possibile.

Come dimensioni non credo si possa scendere di meno. Ma dipende dalla corrente in gioco. Poi non ho informazioni di integrati che fanno quello che intendi. Magari dovresti invertire l' uso, ma 500 mA un ULN non li porta, salvo metterne diversi in parallelo.