Arduino como timer!!

Galera o meu projeto eu preciso que meu arduino faço comandos em horas certas. usar o temporizador do mesmo não da certo, os horarios vão ficando errados. eu comprei um shield relogio pára ele mas não tenho a minima noção de como usar.
obrigado galera

Começar pelos exemplos, talvez?

Qual Arduino voce esta usando? mais detalhe da "shield relogio"

Qual é o relógio? DS1307? Se sim, é procurar uma biblioteca, normalmente elas trazem exemplos e é um bom ponto de partida.