Arduino con Bluetooth HC-06

Hola, pido su amable apoyo para configurar un modulo bluetooth HC-06, lo tengo conectado al arduino, si logro conectarme, inclusive enviar y recibir datos, pero los comandos AT los ignora.
Hasta el momento solo los comandos
AT (RESPUESTA OK)
AT+VERSION (RESPUESTA +VERSION=V2.0.2)

responden a mis peticiones, pero los comandos para cambiar el pin no funcionan ni el de cambio de nombre. Por momentos el de cambio de nombre funciona pero solo permite cambiar una o dos letras del nombre, lo demás queda en blanco o no actualiza.

El código que uso es:

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial  
SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth
char texto;

void setup()
{
  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado
  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie  
  /* 
  
  COMANDOS QUE FUNCIONAN
  AT            FUNCIONA
  AT+VERSION    FUNCIONA
  
  */
}
 
void loop()
{
  while(BT.available())
  {
      texto = BT.read();
      Serial.print(texto);
  }
  //RECEPCIÓN DE DATOS DEL BLUETHOOT

  while(Serial.available())
  {
      texto = Serial.read();
      BT.print(texto);
  }
  // ENVIO DE DATOS AL BLUETHOOT
   delay(1000);   
}

Esos son los detalles, soy nuevo en el foro, alguna recomendación???

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