Arduino + DC Motor

Olá.

Tenho 3 'Motor Shields' e desta forma consigo controlar motores DC pequenos, no entanto tenho aqui alguns motores de impressoras e não sei qual a melhor maneira de os controlar.

Exemplo: rs-555sh Datasheet

Pensei em usar um TIP122 mas pelo datasheet diz que pode chegar aos 9A e se for assim já não dá, certo?

(estava a pensar usar 12v para o alimentar)