Wenn ich das richtig gesehen habe, gibt es nur eine parallele Schnittstelle am Gerät zum Anschluss eines Druckers. Als Zusatzmodule gibt es Ethernet und RS-232. Hast Du ein RS-232 Zusatzmodul installiert?
Bei dem Zusatzmodul müsste eine Anleitung mit den zur Verfügung stehenden Befehlen dabei sein.