arduino due e watchdog

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ciao a tutti,

ho un arduino due e non riesco ad usare il watchdog, oltre a controllare che il programma non si blocchi, vorrei usarlo per resettare la scheda.

ho provato varie esempi in rete ma nulla, molti non sono per arduino due.

aiuto.

grazie

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La libreria standard è solo per AVR, però il ns. moderatore Leo, all'epoca (2013) aveva scritto una libreria ...
... che trovi QUI.

Guglielmo

P.S.: Se il tuo antivirus ti segnala qualche cosa sul quella pagina, è un falso positivo.

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Ciao, grazie,

provo e vi faccio sapere.

grazie molte

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Il watchdog è stato implementato nel DUE recentemente, senza l'utilizzo di librerie esterne.

Questo codice demo ti permette di testarlo.

// watchdog sam test 
// initialize watchdog and then hardfault
// and see averything restarting

int counter = 0;
int limit = 200;
int limit2 = 0;

void print2(void) {
  Serial.println("print2");
  limit2++;
  if (limit2 > 200) {
    counter = 0;
  }
}

void print3(void) {
  Serial.println("print3");
  limit2++;
  if (limit2 > 200) {
    counter = 0;
  }
}

void UndefinedInstruction(void) 
{
//__asm__ __volatile__ (  "DCI	0xf123" 
//                        "DCI	0x4567"
//                        "BX	LR"  );
} 

void BadAlignedLDM(void) 
{ 
__asm__ __volatile__ ( "MOVS r0, #1;" 
                       "LDM r0,{r1-r2}; "
                       "BX	LR ;");
} 

void watchdogSetup(void) {
  //do nothing, simply override weak function
  //SerialUSB.println("watchdogSetup");
}

void doHardfault() {
  Serial.println("sending hardfault");
  //division by zero will not report an error if this bit is not activated
  SCB->CCR |= 0x10;
  int a = 10;
  int b = 0;
  int c;
  c = a/b;
  Serial.println(c);
}

void setup() {
  //give time to ttyACM driver to come up
  Serial.begin(115200);
  delay(3000);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  Serial.println("Board booting up");
  //enable watchdog with 1 second timeout
  //watchdogEnable(1000);
  attachInterrupt(2, print2, RISING);
  attachInterrupt(3, print3, RISING);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  counter++;
  //watchdogReset();
  delay(20);
  Serial.println(counter);
  if (counter == limit) {
    // comment doHardfault and uncomment delay if you want
    // to test against long pause
    doHardfault();
    //BadAlignedLDM();
    //delay(5000);
  }
  if (counter > limit) {
    Serial.println("watchdog didn't work");
    noInterrupts();
    digitalWrite(13, HIGH);
    interrupts();
    delay(100);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(100);
  }
}

PS.

Non cross-postare (anche in lingue diverse)