Arduino duemilanove->Arduino motor-shiled

Allora ragazzi vi spiego in breve tutti i collegamenti e il problema che ho:
allora la scheda arduino duemilanove è collegata alla scheda motor-shield ma hanno due alimentazioni differenti e quindi sono collegate tra di loro mediante i pin digitali e il pin riguardante lo 0V della scheda duemilanove e il GND della motor-shield..per quanto riguarda l'alimentazione la scheda arduino duemilanove è alimentata da una batteria da 9V mentre la scheda motor shield viene alimentata da una cella solare che da sul pin Vin della motor shield circa 9V..quando vado ad accendere la scheda arduino duemilanove si ha un calo di tensione pauroso della motor-shield e infatti sul pin Vin dove prima arrivavano 9V ne arriva meno della metà.....
non vorrei che sia il fatto che hanno la messa a terra in comune e quindi si ha un abbassamento di tensione....
grazie per la vostra attenzione..

Ciao MrGhost
L' abbassamento della tensione é normale.
La tensione a vuoto é molto piú alta di quella nominale alla potenza nominale.

Ci dai un po di informazioni:
Quale scheda motor-shield hai?
Quale panello solare hai? (tensione, potenza o in alternativa superfice)
Che motore hai?

Non vedo un idea buona alimentare la scheda motore e il motore tramite panello Solare perché la potenza disponibile dipende troppo dalla insolazione.
Ciao Uwe

questa è la scheda motor shiedl
http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=880
questi sono i due motoriduttori
http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=75
e il pannello solare
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=4_3&products_id=758
il pannello solare è ottimo...ho provato ad utilizzare il circuito stabilizzante:
http://www.beamitaly.com/beamitaly/index.php?pagina=articles/Robots/symet.php

ho fatto un po di prove:
1)senza il circuito stabilizzante e quindi con il pannello solare direttamente collegato alla motorr-shield va perfetto anche con scarso sole...
2) illuminando il pannello con una lampada la tesione che usciva dal pannello era 8V collegandolo direttamente alla motor-shield e accendendo la scehda arduino ho una tensione di 4V; poi sempre in questa situazione ho provato a staccare il collegamento tra lo GND della duemilanove con lo 0V della motorshield e la tensione sul pin vin della motor-shield torna a 9V però non si ha nessuna risposta e come se staccassi la comunicazione tra duemilanove e motor-shield...
3)con il circuito stabilizzante ho una tensione di 4Volt all'ingresso della motor shield probabilmente perchè il circuito stabilizzante assorbe molti volt
4)con il circuito stabilizzante e con l'arduino duemilanove acceso ho una tensione di 4-5V con ottime condizioni di luce...

non so proprio dove caspita è l'inghippo