Arduino duemillanove + Cybot = preciso de ajuda!!!

Boas, estou a tentar modificar o meu cybot para funcionar com um arduino:

bem á esquerda está o motor controller do cybot, para fazer o motr da direita ir para a frente preciso de ligar o pinos 6, e 1. a minha pergunta é: O que fazer para ser o arduino a fazer esta ligação? só tenho transistores NPN, uns diodos 1N4007, capacitantes resistencias etc...

Não tenho transistores PNP! Nem relays!

Obrigado agradeço todas as ajudas, visto que sou um troll quando vem a transistores...

obrigado outra vez! ;D

está aqui o diagrama: http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=controllerboatrd.jpg

Nao conheco o Cybot, mas se voce quer acionar um motor diretamente com a saida do arduino esquece, ela nao tem corrento o suficiente, voce vai queimar o ucontrolador. Tem como passar um esquema mais detalhado? E voce tem chance de cmprar um integrado? O L293D e o melhor pra brincar com motores sem componente nenhum de apoio. []s

a placa de controlo é uma ponte H...

não a única chance que tive foi para comprar o arduino...

tenho um esquema da placa de controlo... quer?

É, sem um esquema da sua placa de controle é impossível dizer como ligar ao arduino.

deu para ligar directamente... mas já passei para outro projecto...