Arduino e Ardupilot

Buonasera!
Volevo sottoporvi una domanda: è possibile far comunicare Arduino Uno R3 e un ArduPilot in modalità master- slave???
In pratica quando mi arriva un segnale su arduino (master), ardupilot (slave) mi fa volare un esacottero...
è possibile?
grazie :slight_smile: :slight_smile: