Arduino e comandi per modem esterno via seriale

Ciao a tutti.. Sono nuovo del forum..ed anche con arduino.. Questo è il mio progetto... E' possibile realizzare tramite Arduino un applicazione volta a comandare un modem gsm via seriale,, Mi spiego devo da comando di un rele eseguire una serie di comandi at per fare eseguire la chiamata al modem gsm . Arduino dialoga in seriale devo comandare il modem oppure servono degli optionals ? ;) ;) ;) ;)