Arduino e DiSEqC 1.2

Ciao a tutti,
desidererei sapere se qualcuno, tra voi, si è mai interfacciato al motore di un'antenna satellitare facendo uso del protocollo DiSEqC mediante l'Arduino.

Ho specificato il protocollo 1.2 poichè offre il comando "GoTo" che sarebbe a me necessario.

Saluti a tutti!
Francesco