Arduino e Gy-251 MPU6050

International Italiano Software
1

Salve a tutti
ho ieri ho acquistato il sensore giroscopio + accelerometro MPU6050.
Provando questo sketch Arduino Playground - I2cScanner

ottengo: I2C Scanner
Scanning...
I2C device found at address 0x68 !
done
Riesco a leggere i valori x,y,z con questo sketch: Arduino Playground - MPU-6050

La questione è:
come faccio a interpretare i valori?
Ho visto che su internet c'è proprio la libreria per MPU6050 GitHub - jrowberg/i2cdevlib: I2C device library collection for AVR/Arduino or other C++-based MCUs, però quando vado ad importarla sono costretto a cambiargli il nome, perchè c'è un trattino. Allora quando compilo lo sketch ottengo i seguenti errori:

2

Al link dice: "To use the library, just place the I2Cdev .cpp/.h source files and any device library .cpp/.h source files in the same folder as your sketch (or a suitable place relative to your avr-gcc project), and include just the device library headers that you need."
Hai fatto questi passaggi ?

3

Non l'avevo notata :grinning:

4

Ho risolto copiando tutto nella cartella del file.ino