Buongiorno, volevo chiedervi un consulto riguardo i collegamenti da fare per connettere un integrato UCN5804b ad arduino, per pilotare un motore stepper unipolare. La parte di connessioni fra l'integrato e lo stepper mi è chiara, ma invece mi sfugge quella fra l'integrato e arduino. Da quello che so all'arduino dovrebbero arrivare solo 2 pin, uno che indichi gli step, l'altro che indichi il verso di rotazione. Dal datasheet dell'integrato ho trovato questa figura (pagina 5 del link sotto) che mostra come collegare il tutto:
http://www.futurebots.com/5804.pdf
Il problema sta nel capire come collegare i pin 13, 14 e 15 con arduino. Quello disegnato nello schema sembra quasi uno switch quello che lega i pin 13, 14, 15, cosa che però a me non serve. A me serve collegare il tutto all'arduino, quindi mi servono 2 pin che partano dall'integrato e vadano all' arduino.
