No...non stò alimentando arduino con lo stesso alimentatore con cui alimento il motore ma lo alimento dall'USB...anche perchè se così fosse i problemi sarebbero quando setto il pwm a 255 (piena potenza e quindi possibilità di tensione che si abbassa) e non se setto il dutycicle minore al 100%..
Purtoppo ora in casa non ho un condensatore così grosso...me lo devo procurare..