Arduino e lcd grafico

Ciao avrei bisogno di una mano, per utilizzare la scheda seriale per un display lcd...

http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=59_62&products_id=865

In passato ci sono riuscito alla grande con i picaxe ma ora con arduino non so come fare :-[ Questo è un piccolo programma per i picaxe per inizializzare il display e far uscire la scritta "ciao":

init: setfreq m8 pause 2000

inizializza:

serout 1,T9600_8,(124, 5) pause 50 serout 1,T9600_8,(124, 3) pause 50 serout 1,T9600_8,(124, 157) pause 50 serout 1,T9600_8,(254, 1) pause 50

scrivi: serout 1,T9600_8,(254, 128,"Ciao") end

come si potrebbe fare con arduino???????' :-? :-?

ps: mi sono ricordato che questa scheda deve ricevere un segnale seriale non invertito, di che tipo è l'uscita seriale di arduino uno?