Anzi, ancora meglio vedi sul sito del w3school dove oltre al reference completo hai anche la possibilità di "provare" il codice con i pulsanti "Try it yourself" che ti dà un editor ed il relativo output.
Ad esempio per le form e relativi elementi:
Nel tuo caso diciamo che potresti fare una cosa del genere:
<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<h2>Radio Buttons</h2>
<form action="http://arduino/set">
<fieldset>
<legend>Colore</legend>
Rosso <input type="radio" name="colore" value="R"/>
Verde <input type="radio" name="colore" value="G"/>
Blu <input type="radio" name="colore" value="B"/>
</fieldset>
<fieldset>
<legend>Tempo</legend>
10 <input type="radio" name="tempo" value="10"/>
15 <input type="radio" name="tempo" value="15"/>
20 <input type="radio" name="tempo" value="20"/>
</fieldset>
<input type="submit" value="Invia">
</form>
</body>
</html>
Ovviamente l'indirizzo della form, qui indicata come "http://arduino/set", la devi impostare coerentemente con l'indirizzo del tuo Arduino, seguito diciamo dal "metodo" che vuoi chiamare (questo per permetterti in futuro di estendere le funzionalità anche con altri metodi) che qui ho chiamato "set".
Poi in Arduino ricevi quindi una connessione, leggi cosa ti manda il browser (sarà una cosa tipo "POST /set eccetera...", sperimenta tu...) e agisci.