qsecofr:
Comuque questi della Pololu sono roba per modellismo penso: sono già messi in condizione di non darti problemi... il motore ridotto fa 80RPM a 8400 impulsi per giro... è poco... circa 11.000 impulsi al secondo...
Non sono per modellismo, sono per applicazioni dove serve un feedback di velocità e/o posizione, il che coinvolge l'utilizzo di software specifico come un controller pid.
11 kHz in uscita dall'encoder non è poco, sopratutto da gestire con Arduino, se poi applichiamo la quadratura 4x gli impulsi da gestire diventano 44kHz che sono completamente fuori portate per Arduino.
Per capirci vuol dire gestire fino 44000 interrupt al secondo (uno ogni 22.73 us) con tutti i relativi conti per determinare il verso di rotazione (si usa l'XOR) e incrementare/decrementare di conseguenza il relativo contatore, poi se c'è pure il calcolo della velocità la cosa si complica ulteriormente, in pratica Arduino riesce a stento a fare solo questa cosa e per un solo motore.