secondsky:
Ciao a tutti, sto lavorando a un progetto per il quale mi farebbe comodo usare un paio di motori con riuduzione e encoder al posto degli stepper.
Ho trovato questo prodotto della pololu che potrebbe essere utile:http://www.pololu.com/catalog/product/1107
E so che c'è una libreria apposita: PololuWheelEncoders.h, che può essere usata con arduino.
Avevo sempre pensato che gli arduino precedenti alla DUE non fossero adatti a lavorare con gli encoder, ma vorrei sapere se qualcuno con più esperienza in merito avesse qualche consiglio da darmi o qualche esperienza da condividere.
Grazie
io ho accaccato leonardo a encoder industriali: la limitazione è che il leonardo come l'uno ha solo due canali interrupt e quindi se vuoi la massima velocità puoi avere un solo encoder per arduino... su due canali di interrupt mi pare che il programmatore che ha realizzato la libreria sia andato oltre i 100khz. io avevo un encoder a 4000 impulsi giro in quadratura e non perdeva colpi.
non ho usato la libreria Pololu... ho usato le librerie del playgroung: ce n'era una con interrupt ottimizzata in assembler...