Scusatemi,in che senso la velocità massima?
Io pensavo di usare due di questi motori con encoder integrati:
oppure uno di questi:
montato su uno di uno di questi:
Da quanto ho capito qui l'encoder manda due segnali, e quando si spegne uno e si accende l'altro c'è un "passo".
Non mi è molto chiaro come capire la direzione, dall'ordine di accensioni e spegnimenti?
Anche se immagino che di questo si occupi la libreria.
Sarebbero comodi dei drivers come gli a4988 che fanno il lavoro sugli stepper al posto di arduino.