Un sito interessante per trovare motoriduttori con encoder ad effetto Hall: http://www.micromotors.eu/. Sono a Verderio Inferiore, vicino a Milano.
Futura Elettronica ha in catalogo alcuni di questi motori. Mi sembrano molto simili ai Polulu.
Se non sbaglio la risoluzione max è 6 impulsi a giro. In compenso c'è molta scelta di rapporti sui riduttori epicicloidali forniti con i motori.