remigio:
Mi sembra giustoIn allegato il PDF del circuitino; scusatemi se è un po rozzo ma lo ho fatto al volo. Il connettore P1 in basso è per l'interfaccia seriale e per l'alimentazione.
Grazie
Con roboticboyer utilizziamo il modulo che allego e funziona.
Lo schema che hai allegato è molto diverso (conn. P2) se utilizzi lo stesso modulo devi rivedere i tuoi collegamenti.
Busco