Arduino e nunchuk , valori strani , applicazione filtro

ok fatto come ho detto sopra solo che ho un piccolo problema mi esce tutto codice del genere

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tutto così premo bottoni o giro diventa ancora peggio come mai ???

Le impostazioni della porta seriale da cui leggi ideati , dopo aver cliccate su serial port nell'ide nel menú a tendina in basso scegli 19200baud , non ti preoccupare le connessioni vanno bene .
Ciao Niko