20 telecomandi tutti sulla stessa banda di frequenza? Non ho mai fatto cose del genere ma la vedo difficile che non si diano fastidio a vicenda.
Per cui è ancora più importante capire bene di quali telecomandi parliamo e, in fondo, perché hai già preso i telecomandi (tra l'altro scegliendo un tipo "programmabile") senza prima avere chiaro come usarli, incluse eventuali limitazioni, ad esempio: devono per forza essere tutti collegati via radio o possono esserci una o più "scatoline" dalle quali far partire un certo numero di pulsanti (es. 2, 3 o 4) collegati a filo? Devono costare meno di un certo valore per ogni "votante"? Ogni "votante" ha un solo pulsante o più pulsanti?