Arduino e quattro timer/contatori

Ciao a tutti,

per realizzare un mio progettino, mi servirebbe poter gestire quattro timer/contatori a 16 bit direttamente con un segnale proveniente da degli encoder, la frequenza massima dovrebbe essere di 1-2 kHz ma potrebbe anche salire fino a 10kHz in un secondo tempo.

Ho scartabellato alcuni manuali e mi sembra di capire che: - Arduino Uno non ha la possibilità di gestire la cosa. - Arduino Mega 2560 al suo interno ha il numero di contatori per fare quello che mi serve ma i piedini a cui fanno capo non sono riportati in morsettiera, se ho capito bene :( :( :( ?!?

A questo punto sono a chiedere consiglio, a livello hardware, in merito alla fattibilità o meno con Arduino, o schede similari, del mio progetto.

Grazie

Andrea