Lwyrn:
Vorrei però poter far leggere ad arduino l'impulso del relay. Però non riesco a capire come fare.
Prendi un pin digitale, lo definisci in input con pull-up attivata "pinMode(pin, INPUT_PULLUP)", lo colleghi al COM del relè, dopo di che colleghi il NO del relè al GND di Arduino.
A relè non eccitato leggerai HIGH, a relè eccitato leggerai LOW.
Ricorda che, essendo i contatti del relè meccanici, dovrai implementare una tecnica di "debouncing" (anti rimbalzo) o sul pin ti troverai ad ogni scatto (sia in chiusura che in apertura) NON un cambio di livello, ma una rapida successione.
Guglielmo