Salve a tutti
ad un po' di distanza dal mio ultimo post (dal quale ho imparato molte cose, grazie anche ad uwefed) rieccomi con un'altra domanda.
Ho acquistato 5 servo del modello specificato nel titolo del topic
e stavo provando semplicemente ad inferfacciarne uno, grazie alla libreria Servo.h
e alla semplice applicazione sweep, della quale per semplicita' posto il codice.
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Mi piacerebbe poter essere piu' preciso, ma il problema e' banalmente, che il servo non risponde, ne agli impulsi inviati dal programma sopracitato, ne a comandi write manuali sul pin 9 (al quale ho collegato il mio servo).
Leggendo un poco la documentazione della libreria, non mi e' sembrato necessario effettuare altre operazioni preliminari, anzi, tutte le fonti alternative reperite in rete, sembrano puntare ai medesimi procedimenti, chiaramente con modelli di servo differenti.
per evitarvi la briga di cercarne informazioni, circa il modello, eccole qui riportate.
Coppia Kg*cm 1,2 (4,8V)-NO (6,0V)
Velocità sec/60° 0,16 (4,8V)-NO (6,0V)
Dimensioni 22,8x11,6x22,6 mm
Peso 8,9 g
Cuscinetti NO
Ingranaggi Metallici
Nel dubbio di averlo eventualmente danneggiato, attendo un qualsiasi riscontro, prima di provarne un altro.
Grazie a tutti per l'attenzione, buona giornata !