Arduino e servo motori

Salve ragazzi,
sapreste dirmi quanti servo motori posso comanadare contemporaneamente con arduino?
io sono riuscito a pilotarne due grazie a piduino (maxuino nn funge a dovere con i servo motori). se la uscite pwm sono 6 ne dovrei riuscire a pilotare 6? c'è qualcosa che mi sfugge...

Rberto