Arduino e Simulink - Stateflow

Salve a tutti,
volevo documentarmi sulla possibilità di creare delle macchine a stati finiti tramite l'interfacciamento di Arduino con il tool Sateflow di matlab.
Qualcuno saprebbe indicarmi dove reperire del materiale magari con degli esempi?
Leggo l'inglese, ma ho ancora molte difficolta.... :*

Grazie mille a tutti