arduino e ssh

buonasera a tutti. avevo in preventivo di creare un sistema su arduino che comunichi via ehternet o wifi (usando gli shield appositi ovviamente) in ssh a un computer o server che abbia ubuntu o debian (versione sia desktop che server, devo ancora decidere) mi sarebbe comodo per creare un'interfaccia per gestire la multimedialità in casa mia, come video sulla tv, sistemi hi-fi. ad esempio metto un ubuntu desktop con xfce dietro la tv e da li esco sulla tv e controllo vlc o rhythmbox tramite ssh. userei questo metodo così avrei un vero e proprio telecomando (quindi optavo per wifi) per il controllo del computer completamente programmabile e poi avrei anche un'interfaccia via web comunque (apache sul computer con php e ssh2) che sempre controllava quegli elementi.

quindi il nocciolo è: esiste una libreria che si appoggia a ethernet o wifi per inviare comandi via ssh? altrimenti c'è un qualcosa di tipo telnet ssh?

per quel che ne so niente librerie ssh in arduino... forse è troppo pesante, forse nessuno ne ha mai avuto bisogno... chissà