Arduino e telemetria FrSky

Salve a tutti, ho bisogno dei vs consigli da esperti.
ho bisogno di creare un un sensore che conti il passaggio di un oggetto attraverso una fotocellula e invii ogni volta aggiornato il conteggio tramite telemetria alla radio Taranis.

mi spiego meglio, una capsula passa attraverso un foro e la fotocellula rileva il passaggio aggiornando un contatore (1) al passaggio di un'alta capsula la fotocellula rileva il passaggio e aggiorna il contatore portandolo a 2. Questo valore deve essere poi girato in qualche modo alla telemetria della ricevente, nel mio caso una X8R, tramite la porta S-Port.

Ho letto che per Arduino sia già predente una libreria per S-port ma mi pare che faccia la decodifica del messaggio, a me serve l'inverso, cioè scrivere uno sketch che trasformi il contatore in un segnale digeribile per la S-port e quindi poi trasmesso.

Suggerimenti?
Vi ringrazio tutti

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2245978-FrSky-S-Port-telemetry-library-easy-to-use-and-configurable

non so se possa esserti utile.

ti ringrazio per la segnalazione, avevo trovato anche io questa discussione, ho anche trovato altro materiale ma sinceramente non ho proprio idea da dove cominciare.

ora sto studiando un po da questi link e vediamo cosa ne riesco a tirar fuori. nel frattempo se qualcuno ha qualche idea…

questo: GitHub - jcheger/arduino-frskyd: FrskyD protocol library for Arduino (non smart port)
questo: GitHub - jcheger/arduino-frskysp: FrSky SmartPort protocol library for Arduino (smart port)

questa documentazione relativa ai link precedenti: FrskySP: Main Page

questo: Easy to use FrSky-library for Arduino - Blog 2.0 - diydrones

questo: FrskySP: FrskySP_sensor_demo/FrskySP_sensor_demo.ino

questo: https://www.ordinoscope.net/static/arduino-frskysp/docs/html/index.html

e infine questo: FrskySP: Main Page