Arduino e xbee dati bidirezionali con segnale di securezza o in linea!

Ciao, qualcuno sa che software arduino/xbee pro per far funzionare 2 arduino + 2 xbee per l'invio dati bidirezionali con segnale intermittente di collegamento o di controllo, mi spiego arduino+xbee 1 trasmette alcuni suoi dati il quale riceve dei dati anche da arduino + xbee 2, arduino +xbee 2 riceve i dati da arduino+xbee1 li elabora con altri suoi dati ed esegue o fa un certo lavoro che produce altri dati che invia a 1 il quale li controlla ed esegue altre funzioni insieme a altri dati o con i dati inviati a 2.