Arduino e Xbee

Ciao a tutti mi sono avventurato nel utilizzo di arduino più gli xbee. Ho a disposizione due arduino con due shield xbee e 3 xbee serie2 pro. Quindi devo costruite una rete costituita da un coordinator e i 2 end device(arduino) in modalità AT. Il coordinator dovrebbe raccogliere i dati inviati random dai vari end device sempre in modalità AT.
Vi vorrei chiedere due cose:
1-Come impostare il cordinator e gli end device per creare la re???
2-Come gestire la ricezione dei dati da parte del cordinator e se avete qualche esempio da consigliarmi.

Grazie anticipatamente.