Arduino ESC Fw and Reverse

Ok dann nochmal auf Deutsch und in Kurzform.

Ich möchte gerne das Hobbyking 120 A Boat ESC mit nem Arduino nutzen. https://hobbyking.com/de_de/hobbyking-120a-boat-esc-4a-ubec.html?wrh_pdp=7

Die bisherigen Posts haben bei mir nicht funktioniert. Ansich möchte ich einfach nur nen Servotester simulieren, da das mit dem HK Servotester bereits problemlos funktioniert hat.

Dafür nutze ich die servo Library und Mappe die Analogen Daten eines Potis zu Microseconds zwischen 1000 und 2000

1000 = full reverse
2000 = full forward
1500 = neutral

Dann bewege ich das Poti am Arduino genau wie das Poti vom Servotester zum Kalibrieren. Zuerst Full forward dann Full reverse und dann neutral. Beim Servotester funktioniert das problemlos. Allerdings beginnt das ESC bei der Kalibrierung direkt mit dem Abshluss Gepiepe für das Zählen der Batterie Zellen und lässt sich nicht Kalibrieren. Es geht nur in eine Richtung: Full forward. Was mag ich falsch bzw. Kann mir jemand bei dem Code helfen.