Also wenn ich das mit dem Srvotester steuere dann ist das Poti auf Full forward bevor ich das ESC anschalte. Wenn das ESC dann mit Strom versorgt wird dauert es ein paar Sekunden bis es zweimal piepst dann gehe ich auf full reverse und nah kurzer Zeit piepst es erneut. Dann gehe ich zum neutral Punkt und das ESC zählt die Zellen der Batterie(in Piepsern) bis es dann zweimal zur Bestätigung piepst. Wenn ich das jedoch über den Arduino versuche fängt das ESC direkt mehreren Piepsern an, egal wo das Poti ist.