Arduino + ESP8266 => InStar Wifi Camera

Hallo ihr Lieben,

ich stelle euch einmal kurz mein Projekt vor:
Mithilfe eines Arduino R3 SMD, ESP8266 und eines Schlüsselschalters möchte ich eine InStar Wifi Camera (6014HD) steuern.
Die Kamera erkennt CGI-Befehle. Dabei möchte ich primär die Bewegungserkennung und die I/O-Alarmerkennnung mithilfe von CGI-Befehle mit dem Arduino schnell ein- und ausschalten. Die entsprechenden CGI-Befehle habe ich bereits personalisiert:

SET Motion Detection aktiv:
http://[USERNAME]:[YOURPASSWORD]@10.100.4.74/cgi-bin/hi3510/param.cgi?cmd=setmdattr&-enable=1&-s=75&-name=1

SET Motion Detection inaktiv:
http://[USERNAME]:[YOURPASSWORD]@10.100.4.74/cgi-bin/hi3510/param.cgi?cmd=setmdattr&-enable=0&-s=75&-name=1

Mein ESP8266 funktioniert auch bereits reibungslos und ist auch mit dem WLAN verbunden. Ich kriege ich es bloß nicht hin, die Befehle korrekt senden zu können.
Mit AT+CIPSTART=4,"TCP","10.100.4.74",80 stellt er erfolgreich eine Verbindung zur Site her. Aber ich weiß einfach nicht, wie ich Username, Password und Inhalt übermitteln soll im AT+CIPSEND.

Habt ihr da einen Ratschlag für mich? Zunächst brauch dies auch nicht in einen Sketch eingebunden sein, ich teste derzeit rein über FDTI und dem ESP8266, ob meine Befehle korrekt sind.

Ich danke euch vielmals für eure Hilfe.

Liebe Grüße
Tobi

Für was brauchst du da noch einen Arduino?