Arduino Esplora / Servomoteurs

Lien du robot chasseur de serpent dans l'émission de Brady Barr :
http://www.natgeotv.com/fr/aventures-brady-barr/videos/reptilobot
Nous possédons un robot démineur comme ceci :
http://t-gel.e-monsite.com/medias/album/images/2010_0928photo00701.jpg

Nous sommes en train de modéliser sur Solidworks un bras et une pince à trois doigts.

Pour les servomoteurs : je ne sais trop encore les vitesses, le couples etc. Je vous répondrai plus tard sur ce sujet.
Mais est-ce que vous pouvez m'éclairer sur les carte arduino.
Il faut que je puisse commander le bras sans fil.
J'ai acheter l'arduino esplora mais est-ce que j'ai besoin d'une autre carte arduino en plus pour commander les servomoteurs ?
Si oui lequel s'il vous plaît ?
Merci d'avance.