Arduino Esplora / Servomoteurs

Est-ce que vous pouvez m'éclairer sur les carte arduino.
Il faut que je puisse commander le bras sans fil.
J'ai acheter l'arduino esplora mais est-ce que j'ai besoin d'une autre carte arduino en plus pour commander les servomoteurs ?
Si oui lequel s'il vous plaît ?
Merci d'avance.