si je me souviens bien et la plupart des tél android supportent le mode USB Host (i.e OTG Support) donc avec un adaptateur de ce genre vous devriez pouvoir brancher le câble usb de votre arduino directement sur votre Android et en utilisant le USB-Serial Bridge for MIT App Inventor 2 sans doute
(je ne peux pas vérifier - je suis iPhone à cause de tous les problèmes de sécurité d’android)