Arduino et encodeur rotatif 6 fils A -A B -B Vcc et V0

Bonjour a tous

Je suis "Tres" débutant en électronique et en arduino.

Je cherche a utiliser un arduino pour piloter un drivers de moteur PAP.

J'aimerai utiliser un encodeur rotatif pour asservir le PAP.
J'ai trouver sur le net un encodeur type vernier en 5V avec 4 sortie (A, -A, B et -B) (et une alimentation 5v Vcc et V0) (type 100b/5L)
j'ai fait un montage simple avec un arduino UNO et j'ai ecrit un bout de code pour recupérer chaque mouvement du codeur (Sens et avancé), cela marche pas mal mais j'ai beaucoup de raté.
Avez vous quelques conseil pour le montage.
J'ai monté les 4 sorties du codeur directement sur 4 entrées de l'Arduino.

Merci pour votre aide et vos conseils.

@+

Benjamin

Un schema de ton montage + le code, ça nous aiderai plus pour te repondre

Et un lien vers la doc du codeur

ben-lgrs:
...
J'ai trouver sur le net un encodeur type vernier en 5V avec 4 sortie (A, -A, B et -B) (et une alimentation 5v Vcc et V0) (type 100b/5L)

bonjour
ce n'est pas A- et B- mais A(barre) B(barre)
seul 2 signaux sont utiles soit A et B ou A(barre) et B(barre)
perso je te conseille d'utiliser cette lib , elle est tres versatile

Merci

Avec cette Lib ça marche impeccable.

Je me suis focalisé sur les les 4 branchements, et avec 2 branchement et la Lib "Encoder" j'obtient ce que je cherchais.

Encore merci pour votre aide

@+

Benjamin

ben-lgrs:
Merci

Avec cette Lib ça marche impeccable.

Je me suis focalisé sur les les 4 branchements, et avec 2 branchement et la Lib "Encoder" j'obtient ce que je cherchais.

Tant mieux , c'est une lib "facile à utiliser"
Juste par curiosité , ton achat d'encodeur t'es revenu à combien ?