arduino et magnétomètre

Bonjour,
Je m'intéresse beaucoup à la captions de mouvement et j'ai trouvé cette carte qui possède un magnétomètre 3 axes.

Cette carte possède:

  • un accéléromètre 3 axes XYZ
  • un gyroscope 2 axes XZ (pitch and roll)
  • un gyroscope 1 axe Y (yaw)
  • un magnétomètre 3 axes XYZ

Avec un magnétomètre peut on calculer l'orientation d'un objet avec les valeurs XYZ du champs magnétique comme pour une bousole?
Sinon à quoi peut servir un magnétomètre pour la caption de mouvement?

Merci

Les gyromètres ont une dérive, le magnétomètre sert à se recalibrer par rapport à un point fixe (nord magnétique) afin de corriger cette dérive.

elle a l'air intéressante cette carte, tu peux donner un lien ?

Merci Jean-François pour l'info! :slight_smile:

Pour le lien click sur l'image que j'ai mit. Le lien est dans l'image.

Merci

Ah! ok, merci pour le lien.

Suivant l'utilisation que tu veux faire il faudra "lisser" les mesures prises par tes capteurs, comment comptes tu faire ?

En premier pour comprendre comment la carte fonctionne je vais devoir lire ces codes sources. Je pense que tous les réponses sont dans c'est codes sources.
http://code.google.com/p/sf9domahrs/source/list

Dans la doc du site il dise qu'il y a une puce ATMEGA168. mais sur le plan Schématique il dise que c'est une puce ATMEGA328. Alors je me demande quelle sorte de puce ATMEGA il y a sur cette carte?

Et aussi pour comprendre je vais devoir tester cette carte si je me décide à l'acheter.

Bonjour,
toujours sur le sujet de cette super carte de captions de mouvement.

-pour l'accéléromètre ±16g avec une précision sur 13 bits je trouve que c'est très bien! Et le magnétomètre à l'aire très bien aussi! :slight_smile:

-Mais pour ce que j'ai besoin, je trouve que le gyroscope ±300° par seconde c'est peu. ±500°/s ou ±1500°/s je pense que ce serai mieux.

J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XY 500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
http://www.robotshop.ca/platine-gyroscope-deux-axe-ixz500-500sec-sfe-1.html
Mais j'ai pas trouvé de gyroscope 1 axe Z.
Mais j'ai trouvé un gyroscope 2 axe XZ 500°/s pour avoir l'axe Z (roll). J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LPR550AL/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb498TLxOm%252bUUZ0%3D

J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XZ 1500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
Gyro Breakout Board - LPR5150AL Dual 1500°/s - SEN-09412 - SparkFun Electronics
Mais pour le gyroscope 1 axe Y 1500°/s. J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LY5150ALH/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb49Xmqd0K6kdVw%3D

J'ai aussi trouvé ce gyroscope 3 axes XYZ avec une sensibilité de degré par seconde programable entre 250° à 2000°! Mais encore j'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :frowning:
http://invensense.com/mems/gyro/mpu3000.html


Mais je sais que pour avoir mon axe Y (yaw) je peux acheter un autre module gyroscope à deux axes XZ (pitch and roll). Et j'ai juste à placer ce module perpendiculaire à l'autre module pour que l'axe Z du module qui est debout devienne l'axe Y. Mais j'aimerai bien que les modules soit à plat et non debout. Et j'aimerai aussi pas payer pour 4 axes quand j'en ai besoin de 3 axes car j'ai pas trouvé de module gyroscope 1 axe de plus que 300°/s.

Connaissez-vous des petits modules avec des gyroscopes 3 axes XYZ (pitch, yaw et roll) de plus que 300°/s et près à l'usage?

Ou connaissez-vous des tutorial pour souder cette sorte de capteur et assembler son propre module?

Ou encore avez-vous une technique pour désouder les capteurs 300°/s de la super carte, pour les remplacer par des capteurs 500°/s?

Merci

Existe-t-il des ADAPTER BOARD ou des cartes vide pour tester des puces de gyroscope?

voici un exemple d'ADAPTER BOARD pour tester d'autre sorte de puce:

Merci

J'ai trouvé ces tutorial pour le montage de puce d'accéléromètre ou de gyroscope.

qu'en pensez-vous?

Merci

La première est très astucieuse et me plait (bien que les soudures soient très moches).
La seconde correspond à souder au four à refusion, j'aime assez bien l'utilisation de la poêle à frire, de même avec le sèche cheveux industriel, le risque est plus grand avec cette méthode de faire "griller" le composant, mais ça reste une bonne solution.

Bonjour,

J'ai pas d'expérience avec les colles conductrice de courant.

-Pouvez-vous me dire si ces sortes de colle son équivalente ou supérieur ou moins bonne qualité vs le soudage à l'étain?

-Ces colles peuvent t-elles vraiment remplacer le soudage à l'étain?

-Connaissez-vous des bonne sorte de colle conductrice de courant pour souder cette sorte de puce?

Merci