Bonjour,
Je m'intéresse beaucoup à la captions de mouvement et j'ai trouvé cette carte qui possède un magnétomètre 3 axes.
Cette carte possède:
un accéléromètre 3 axes XYZ
un gyroscope 2 axes XZ (pitch and roll)
un gyroscope 1 axe Y (yaw)
un magnétomètre 3 axes XYZ
Avec un magnétomètre peut on calculer l'orientation d'un objet avec les valeurs XYZ du champs magnétique comme pour une bousole?
Sinon à quoi peut servir un magnétomètre pour la caption de mouvement?
En premier pour comprendre comment la carte fonctionne je vais devoir lire ces codes sources. Je pense que tous les réponses sont dans c'est codes sources. http://code.google.com/p/sf9domahrs/source/list
Dans la doc du site il dise qu'il y a une puce ATMEGA168. mais sur le plan Schématique il dise que c'est une puce ATMEGA328. Alors je me demande quelle sorte de puce ATMEGA il y a sur cette carte?
Et aussi pour comprendre je vais devoir tester cette carte si je me décide à l'acheter.
J'ai aussi trouvé ce gyroscope 3 axes XYZ avec une sensibilité de degré par seconde programable entre 250° à 2000°! Mais encore j'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. http://invensense.com/mems/gyro/mpu3000.html
Mais je sais que pour avoir mon axe Y (yaw) je peux acheter un autre module gyroscope à deux axes XZ (pitch and roll). Et j'ai juste à placer ce module perpendiculaire à l'autre module pour que l'axe Z du module qui est debout devienne l'axe Y. Mais j'aimerai bien que les modules soit à plat et non debout. Et j'aimerai aussi pas payer pour 4 axes quand j'en ai besoin de 3 axes car j'ai pas trouvé de module gyroscope 1 axe de plus que 300°/s.
Connaissez-vous des petits modules avec des gyroscopes 3 axes XYZ (pitch, yaw et roll) de plus que 300°/s et près à l'usage?
Ou connaissez-vous des tutorial pour souder cette sorte de capteur et assembler son propre module?
Ou encore avez-vous une technique pour désouder les capteurs 300°/s de la super carte, pour les remplacer par des capteurs 500°/s?
La première est très astucieuse et me plait (bien que les soudures soient très moches).
La seconde correspond à souder au four à refusion, j'aime assez bien l'utilisation de la poêle à frire, de même avec le sèche cheveux industriel, le risque est plus grand avec cette méthode de faire "griller" le composant, mais ça reste une bonne solution.